Навскидку кроме ПЛК ничего немогу порекомендовать, т.к. вам явно надо предусмотреть ограничение работы регулятора по внешним условиям.
Если не ПЛК, то см. на ТРМ151 - там есть параметры ограничивающие интегральную составляющую.