Цитата Сообщение от Василий Кашуба Посмотреть сообщение
Предлагаю простой но эффективный П_регулятор для дискретных сервоприводов.
Просто замечательная штука.
Не плохо было бы если ещё и время импульса в нём изменялось также как время паузы.