Что нужно подвесить на кнопку (событие OnMouseClick), чтобы нажатие на нее вызвало отправку одиночного пакета modbus (одиночная запись командой modbus-06)
К кнопке достаточно привязать BOOL-переменную, которая будет привязана к триггеру вашего канала записи.
По нажатию на кнопку нужно генерировать в ней единичный импульс.

См. стр. 39 и далее, параметр "Триггер"
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v3.0.pdf