Обмен проверил -- работает. Выходы мигают, обмен данными между HOST и PRU идёт.
Входы как-нибудь потом, на свежую голову, проверю, ибо не хочется сдуру спалить ПЛК.
PRU берёт BOOL из основной программы и записывает его в другую переменную.
Снимок экрана 2016-10-26 в 0.30.41.png
В КДС замыкаем через NOT и получаем цветомузыку.
Снимок экрана 2016-10-26 в 0.31.37.png
Интервал мигания я сделал за счёт "0.25сек цикла PRU".
Снимок экрана 2016-10-26 в 0.32.07.png
Результат:
BzjkL7Mp4V.gif
PS. Как же блок питания пищит адски. Если его каким-нибудь клеем залить, то поможет?