Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Еще вопрос. Как в программе для PRU объявить два одинаковых ФБ ?

Что значит "два одинаковых"?
Если они прямо совсем одинаковые, то достаточно один раз объявить, и при использовании создать 2 переменых.

Например:
drive1: PRU_STEPPER;
drive2: PRU_STEPPER;

Если немного разные, то, например, ctrl+c/v и вперёд.

[IVM]

Что значит "два одинаковых"?
Если они прямо совсем одинаковые, то достаточно один раз объявить, и при использовании создать 2 переменых.

Например:
drive1: PRU_STEPPER;
drive2: PRU_STEPPER;

Если немного разные, то, например, ctrl+c/v и вперёд.

Все ясно. Завтра попробую.

[IVM]

Что значит "два одинаковых"?
Если они прямо совсем одинаковые, то достаточно один раз объявить, и при использовании создать 2 переменых.

Например:
drive1: PRU_STEPPER;
drive2: PRU_STEPPER;

Если немного разные, то, например, ctrl+c/v и вперёд.

Владимир, что у меня не так ?

[petera]

Владимир, что у меня не так ?

Вы stepper2 сделали функцией, а не программой. По этому выражение stepper2.Q - ошибка.

[IVM]

Вы stepper2 сделали функцией, а не программой. По этому выражение stepper2.Q - ошибка.

stepper1 - это экземпляр ФБ PRU_STEPPER, а stepper2 - это экземпляр ФБ PRU_STEPPER2.

[Владимир Ситников]

Владимир, что у меня не так ?

Тут, скорее всего, несколько ошибок.
Как правило, если что-то краснеет, и долгое время (напечатали, например, название переменной целиком) не приходит в норму, то это наверняка ошибка.
Если не исправляется по ctrl+пробел (автодополнение), то тоже наверняка ошибка.


По картинке нашёл такое:
1) Если скопировать вызов ФБ, то невозможно заменить переменную на другую.
Т.е. если написано stepper(), то после копирования этой строки заменить stepper() на stepper2() не получится (даже, если переменная stepper2 объявлена должным образом)

2) Аналогично, аргумент out4 := stepper2.Q. Тут снова почему-то не работает переименование.

В версии 1.7.2 всё выглядит точно так же -- нужно чинить ошибку. Как обходной вариант -- стереть "stepper2.Q" и написать заново. Аналогично с вызовом stepper2()


Каким образом удалось добиться покраснения параметров в @Export -- не знаю. Если расскажете, то и это можно будет починить.

[IVM]

Каким образом удалось добиться покраснения параметров в @Export -- не знаю. Если расскажете, то и это можно будет починить.

Я никак не могу понять как с нуля зачать строку с @Export. По этой причине я дважды скопировал целиком строку @Export с параметрами, а затем их отредактировал.

[Владимир Ситников]

Я никак не могу понять как с нуля зачать строку с @Export. По этой причине я дважды скопировал целиком строку @Export с параметрами, а затем их отредактировал.

Кхм. Рассказывайте как делаете.

Сначала нужно создать переменную любым образом. Например, нажимаем enter или копируем другую (ctrl+c/v или ctrl+d -- дублирует строку)
Как вариант, можно скопировать и имеющуюся строку с @Export, у которой удалить перечисление в скобках.

Варианты:

a) Переводим курсор в начало имени переменной и нажимаем @. При этом должно появиться @Export. Возможно, тут стоит сделать, чтобы срабатывало и посреди названия переменной, а не только в начале.
b) Можно навести курсор на название переменной и нажать alt+enter (ну или на лампочку слева от переменной) alt_enter.png
И там выбрать "exchange with host": alt_enter_popup.png
c) В Hardella 1.7.x (например, в 1.7.2) появилась дополнительная выпадающая плашка. Она появляется через несколько секунд как курсор остановится. Нажимаем "exchange with host" -- появится @Export
exchange_with_host.png

Вроде, в документации описано: https://hardella.com/docs/pru/data-e...%85-%D0%B2-pru