Я экспериментировал с первым ПИД-регулятором.
Почему у Вас выходные переменные REAL? Для изменения требуется использовать RegistrOutputModule и переменную формата WORD.
Переменная для управления выходом занимает один регистр, поэтому никакого REAL быть не может.
Для работы ПИД регулятора проект должен быть загружен в контроллер.
У Вас еще проблема с блоками аналогового ввода.
Вы пытаетесь считать данные с датчиков из регистров 3,9,15 и т.д. Читайте внимательно инструкцию значения измерений находятся в регистрах 4, 10, 16 и т.д
Так же почему к этому же интерфейсу подключена панель оператора ?
Панель должна быть Master а не Slave.
И для чего ее объявляете много раз?