Я всего один раз сталкивался с трм212. На них реализована функция доводки - когда ПИД-регулятор "считает" что задвижка в крайнем положении, то подаются импульсы минимальной длительности. Помню, что сутки и неделю спустя при остановке процесса, трм монотонно щёлкал в тщетной попытке довести ИМ в крайнее положение.
Может функция доводки отключена в конфигурации?
Ещё может быть остановка по команде со 2-го входа.
Вообще по-хорошему, чтобы не гадать, увидеть бы текущую конфигурацию (можно и лучше считать конфигуратором через rs485).
Документация и программа на сайте
Ответить с цитированием