где то в специфических объеках можно применить и ООП, например разные технологические операции, совершают одинаковые действия с температурой,а вот клапана могут открыватся в зависимости от задачи, вот тут легче иметь общий класс для работы с пидом, а методы управления клапанами в расширяемых классах, но утверждать что это ускорит существенно разработку проекта я бы всёравно не стал