С плк все понятно, только боюсь не осилить. А вот с пр я честно говоря не понял, как на нем можно организовать терморегулятор. Мне по сути нужен терморегулятор с 2-мя входами(один термопара, второй - 1-0) и 4-ре выхода(один пид и 3 - 1-0). Или терморегулятор с одним входом, под термопару и 3 выходами, можно даже без пид.