Для данной задачи подойдет МПР51, он будет следить за тем-рой в камере и тем-рой продукта. При этом можно задать скорость выхода на уставку, для того, чтобы не было перебега тем-ры. Ещё он позволяет задать программу технолога, с различными выдержками разных уставок.