Цитата Сообщение от Дмитрий77 Посмотреть сообщение
Величина на выходе функции такая как на входе.
ПЛК154 И.-М.

ПИД регулятор PID_FUNCTION, на входе стоит DIG_FLTR . Ставлю TI=10000 разницы входа и выхода нет, задержка на глаз (в CS если смотреть) пол секунды, максимум секунда.
Ситуация такая: на входе ПИД периодически возникает кратковременная болтанка, регулируется такая болтанка и устанавливается в норму минут 10-15, думал фильтр поможет, чтобы сократить время до 1-2 минут, но все тщетно. Коэф.ПИД вроде подобрал. Очень нужно.

КАК ПРАВИЛЬНО НАСТРОИТЬ DIG_FLTR чтобы он усреднял и фильтровал нормально???
Спасибо!