на данный момент система собирает сработки датчиков и выводит информацию на панель об авариях (около 50 датчиков), не влияя на технологический процесс, защиты и логика управления сделана на ПР110, пашет 4 года без сбоев, пр200 подвела месяца через 3....косяк в пр200 признали и исправили, пока сбоев не было, по мере выхода пр110 из строя буду переходить на пр200 с модулями расширения, быстродействия большого не требуется, что касается отладки меня все устраивает, конечно ОЛ не идеален, но для меня в принципе первая среда разработки, первый проект делал когда там еще эмулятора не было, так что я не избалованный пользователь.