Как правильно включить аналоговый выход, посылаю выход с ПИД на аналоговый выход ,скрин.bmp работает в двух поз.режиме или 20мА или 4 на выходе пид 0-100% изменяется плавно, как только больше 0 на пид сразу на выходе 20, если 0 то 4