Цитата Сообщение от Роланд Посмотреть сообщение
При заливке программы в контроллер пишет "неразрешенные ссылки на внешние POU: PID_function, PID_FUNCTIONinit". как решить эту проблему??????
Пробуйте Pid_reg2. С ПЛК73 работает, с 63 наверное тоже