В режиме работы с энкодером быстрые дискретные входы ПЛК160 могут принять сигнал с частотой до 5 КГц (и то при условии, что остальной функционал не задествован, например работа с портом Ethernet). Программный модуль работает по прерываниям. Полученная величина будет соответствовать заданному кол-вву импульсов на оборот.