Вопрос не стоит - будете приобретать или не будете?
Опишите подробнее задачу.
Реализация может быть с помощью двух модулей ввода\вывода или полноценного ПЛК.

А вот Trace Mode не TraceMode - вопрос сейчас второй.

З.Ы.: Сам когда-то диплом писал по исследованию поведения ПИД регулятора при различных исходных данных. И подключал приборы по RS.
Правда было это уже лет 10 назад, и на TM5