Это вопрос спорный. Мировой опыт показывает, что все работают на конфигураторах. Никто на С+ панели не программирует. Тут должны быть библиотеки элементов, отладка и пр. атрибуты высокого уровня.
Визуализация в одной среде со средой программирования уживается вполне. К примеру Unitronics.
Но при этом покупая СПК1ХХ, как панель, всегда будешь переплачивать за контроллер.
Так как 2 в одном всегда хуже и не всегда дешевле, чем по отдельности, вывод очевиден.