Ставил эксперименты. Новые пускатели на 24В одной немецкой фирмы включаются в течении 80-100мс. Если пускатель старый (да еще и пыль/грязь внутрь попала), то выключается он уже с измеряемой задержкой.
Надо обязательно делать электрическую защиту, и я бы не поленился добавлять задержку переключения.