Конкретное желание понятно... Но в данном случае, как мне кажется, выгоднее потратиться на два внешних реле и получить сразу несколько преимуществ:
1) Экономим 2 выхода ПЛК;
2) Полностью исключаем возможность КЗ даже при неисправных реле или некорректном управлении ими - защищаться нужно только от токовой перегрузки моторчика;
3) Обходимся однополярным источником питания;
4) На халяву получаем динамическое торможение мотора (когда оба его вывода подключены к "минусу" или "плюсу", т.е. закорочены между собой). Вот тут нюанс - если по каким-то причинам желательно иметь торможение "свободным выбегом", то понадобится третье реле с NO контактом, включенное последовательно с мотором, и, вероятно, еще один выход ПЛК (либо дополнительные группы NO в первых двух реле, чтобы сделать на них функцию "И" для управления третьим).