Попробуйте проштудировать описание к биб-ке ModbusMaster. Скачать можно в предыдущей теме
Вроде особых отличий входных-выходных данных у ФБ из библиотеки Модбас для кдс23 и кдс34 нет. Но не сравнивал, может и есть
ЗЫ: Вроде эта бибка (ModulsOwenLib) - открытая. Там должны использоваться ФБ из ModbusMaster.