Спасибо. подключили. Шевелится. Крутится. Но как то непонятно.
Вообщем вот у меня на столе пид регулятор, с подключенной термопарой и краном. В ручном режиме кран крутит в обе стороны. Термопара показывает на индикаторе температуру.
Для начала хочется простого, что бы при заданной температуре пид регулятор крутил кран в одну сторону (если температура термопары меньше) и в другую (если тепература термопары больше). Без всяких интегральных и дифференциальных состовляющих. Я так понял что когда он крутит в одну сторону то загораеться один светодиод (K1) а когда в другую то другогй (К2). Но в реальности все как то не так. Он продолжает крутить кран даже когда температура достигнута. Правда как-то урывками (то крутит то нет), но когда тепература продолжает расти то он не крутит его в обратную сторону.
Что было настроено:
1. Формула вычислителя - средневзвешенная сумма
2. Коэффициенты ПИДрегулятора Р=1, i=0, d=0
Больше ничего вроде не трогал.