Все , всем спасибо разобрался, вкралась ошибка в программную реализацию, пид управление лежало в отдельном PRG, который отрабатывал раз в секунду, уменьшил время до 500ms, а также уменьшил время опроса входной величины - расход ( так же в отдельном PRG) и все заработало, коэффициенты подобрал за час, еще раз всем огромное спасибо!
PS
ПЛК100 + oscat.de - РУЛИТ