Добрый день, коллеги.
Возник следующий вопрос. Имею ПЛК150УМ связанный по 485 интерфейсу с ТРМ133. ПЛК, естественно, мастер.
Нужно реализовать:
1. Изменение режимов работы ТРМ из ПЛК по модбасу (переход Дежурный режим - работа)
2. Получение текущего состояния из ТРМ в ПЛК.

Дело в том, что это первый мой опыт работы с ТРМ и ему подобными, поэтому хочется на примере разобратся как это делать правильно.

Буду благодарен за примерчик реализации на ST или FBD.

Заранее спасибо.