Тогда в лучшем случае 2 ЧРП с энкодерами.
Т.е. два ЧРП с энкодерами на каждом из двигателей? Выставляем требуемую скорость на ЧРП, а энкодеры подключаем к ЧРП через цифровые или аналоговые входы ?
Правила форума