возможно ли использовать ваш ПЛК для управления координатным столом, отработка сигнала датчика позиционирования инструмента и задание алгоритма работы как самого инструмента (одна команда), так и механизма перемещения в двух проекциях (четыре пневмоклапана\восемь команд)???