Кто как делает документацию на программу для ПЛК?

[Вова]

Для заказчика только инструкцию с описанием на какие кнопки жать, и как это работает, но не на программу, а на САУ в целом.
а для внутреннего пользования подробных комментариев в проекте вполне достаточно.
Бумажный листинг видел только один раз на итальянском станочке 20 летней давности.

если опираться на это чтиво (которое я показал),то думаю так:
для заказчика должно быть краткое описание алгоритмов в пояснительной записке.

Спасибо за ответы! Значит, бумажный геморрой не предвидится, это хорошо