Если можно види пример любой какойто
Если можно види пример любой какойто
Здравствуйте!
Библиотека PID_FUNCTION. Руководство по применению.
"Во избежание «перерегулирования» и «недорегулирования» можно ограничить сверху и снизу значение накопленной интегральной составляющей. Ограничение накопления интегральной составляющей можно задать равное выходной мощности, необходимой для поддержания заданной уставки, определенной опытным путем. Максимальное ограничение необходимо задать на 5…15 % больше этой мощности, а минимальное – на 5…15 % меньше требуемой мощности."
В моем случае выходная мощность для поддержания заданной уставки составляет 11%. Ограничение соответственно должно получиться: min 10% и max 12%. Если перевести в единицы ограничения интегральной составляющей, то: 0.1 и 0.12.
По факту получается следующее. При помощи ТРМ-210 была произведена автонастройка. Коэффициенты перенесены в PID_FUNCTION, который подключил к объекту, при этом _IMIN = -1, _IMAX = 1. Измеряемый параметр выходит на уставку, перерегулируется, опускается ниже уставки и плавно выходит на уставку. Все бы ничего, но по технологическому процессу необходимо периодически менять уставки, и тогда первый вылет может повлечь нежелательный результат.
Меняю ограничение накопления интегральной составляющей на _IMIN = 0.1, IMAX = 0.12. Измеряемый параметр выходит на уставку с 53% мощности и опять происходит перерегулирование.
Подскажите, правильно ли я рассчитал ограничение накопления интеграла?
Любой, так любойСообщение от Максим 112
Вложение 28755
Мой канал на ютубе
https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
Библиотека ГМ для СП300
https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg
ТРМ210 после автонастройки нормально регулирует или нет? Если да то коэффициенты неправильно перенесли (в ТРМ210 они вроде в виде 1/К) если нет, то тогда беда в коэффициентах.
5..15% весьма условная цифра и много от чего зависит, не относитесь к ней как к догме.
Спасибо, разобрался, все управляется, все крутиться. Скажу одно, порядок должен быть не только в голове, но и в коде... CFC за ногу его ))
1. ТРМ-210 после автонастройки держит уставку довольно таки точно. Правда я не проверял, как он будет реагировать на изменение уставки. И это интересная мысль, которую я проверю.
2. Коэффициенты перенес 1:1. Если пропорциональность =1/К, то коэффициент еще более уменьшиться, что скорее всего не соответствует действительности, но попробую.
3. Я и рад бы отказаться от догмы, но она реально влияет на регулирование при изменении накопления интегральной составляющей. Просто не совсем ясна методика применения такой догмы.
Доброе утро всем!
Вопрос: Создал проект опроса по RS485 ТРМ212 на CFC (ПЛК160), создал переменные в конфигураторе ПЛК, но при онлайн опросе в codesys нет данных в PLC_PRG? Хотя до этого момента все работало. Переустановил CodeSys-2.3, файервол отключен. Создавал разные варианты проекта, но все увы.
Все, разобрались. Спасибо модераторам.
Уважаемые форумчане !!!!!
Помогите пож с проблемой задержки включения выходов ПЛК !!!!
Очень нужна помощь!!!!!
Я думаю на форуме есть знающие люди!!! Не проходите мимо !!!!
тема сдесь->: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=25979
Здравствуйте , подскажите, кто-нибудь решал вопрос ротации по наработки большого количества двигателей?
Ответить с цитированием
