Уважаемые форумчане, подскажите начинающему инженеру как реализовать сей
проект(восстанавливаю погрузчик):
крутишь руль и колесо отрабатывает тот же угол поворота , имеются следующие компоненты:
Есть
датчик угла поворота руля которым управляют и
датчик угла поворота
колеса. они оба подключены на 1 и 2 входы Fast analog inputs.
Все собрано на контроллере PLC160.
К выходам уже прикручены устройства для управления силовой сетью(но для пробы прикрутил
лампочки на 24V одна влево, другая вправо). они обе подключены на 1 и 2 входы Discrete
outputs.
Думаю что надо задать переменные на вход аналоговых сигналов
и при разнице подать сигнал на дисретные выходы и если разница будет положительна, то
загорается лампочка вправо, если отрицательна, то влево.
Пока писал, догадался ,но не до конца.
надо бы выставить погрешность побольше у аналоговых входов(то есть к примеру значение 5,2312 преобразовать в 5 ) в значениях, а то двигатель не остановиться резко и "загорается другая лампа"
Вложение 21757