Ну или на подобных "материнских платах" для ПК...
Существует система CoDeSys и др. аналогичные программные контроллеры. Меня интересует, кто знает подобные системы и есть ли среди них бесплатные? и в том числе, работающие под ОС альтернативными WIN. В качестве одного примера, могу назвать Linux CNC (EMC2) - которая помимо управления движением, имеет "на борту" Soft PLC (LD и SFC) для управления автоматикой станков с ЧПУ и умеет работать с ModBus-ом.
Такие системы могли бы оказаться полезными для создании автоматики в задачах не требующих высокой надёжности...
Поговорим о Soft PLC???