подскажите пожалуйста!

есть двигатель, оборот от 6000 до 15000об./мин., какой датчик нужен для снятия оборотов двигателя, какая схема его подключения и как на языке St будет выглядит программа внесение оборотов двигателя в плк(если можно программу в текстовом виде)?