Показано с 1 по 5 из 5

Тема: ПЧВ. Импульсное управление скоростью.

  1. #1

    По умолчанию ПЧВ. Импульсное управление скоростью.

    Поясните, пожалуйста, как правильно настроить параметры ПЧВ101-К75-А.
    Управление: вращение вперед – клемма 18, вращение назад – клемма 19. Управление скоростью: импульсное регулирование – клемма 33.

    Требования следующие
    Логика NPN (переключатели S200 №1 и №2 переведены в положение «ON» вверх);
    Кл.18 и 19 никуда не замыкаю – с двигателем не должно ничего происходить!;
    Замыкаю только кл.18 на кл.20 –двигатель должен вращается вперед;
    Замыкаю только кл.19 на кл.20 –двигатель должен вращается назад;
    Замыкаю кл.18 и кл.19 одновременно на кл.20 – с двигателем не должно ничего происходить!;
    Параметры: п.5-10 = 12, п.5-11 = 13.

    Управление скоростью от 0 до 25Гц.
    5000имп./сек. соответствуют 25Гц. Зависимость частоты двигателя от частоты импульсной последовательности строго пропорциональна и линейна на всем диапазоне, например:

    0 имп./сек – 0,00Гц
    <20 имп./сек – 0,00Гц
    20 имп./сек – 0,10Гц
    1000 имп./сек – 5,00Гц
    и т.д.
    5000 имп./сек – 25,00Гц
    >5000 имп./сек – 25,00Гц

    ЕСЛИ входная импульсная частота менее 20Гц, и если даже подан один из сигналов на вращение (кл.18 ИЛИ кл.19 замкнута на кл.20) – то с двигателем не должно ничего происходить!
    Параметры настроил: п.5-15 = 32, п.5-55 = 20, п.5-56 = 5000, п.5-57 = 0,1Гц (чтобы было пропорционально), п.5-58 = 25,0Гц.

    ПЧВ не работает как нужно.
    Когда изменил значение п.5-10 с 12 на 8, то двигатель начал хотя бы запускаться. Зависимость Гц от имп./сек. получилась строго линейной. Но если импульсная частота менее 20 Гц или отсутствует вовсе, то частотник на двигатель упорно выдает строго 0,1Гц, что мне НЕ нужно.

    Как правильно настроить параметры (особенно на управление направлением вращения)?

    Объясните назначение параметров 3-14 и 3-18, желательно с примером расчетов. Из руководства по эксплуатации совершенно ничего не понятно!

  2. #2

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от kms Посмотреть сообщение
    Поясните, пожалуйста, как правильно настроить параметры ПЧВ101-К75-А.
    ...............

    Когда изменил значение п.5-10 с 12 на 8, то двигатель начал хотя бы запускаться. Зависимость Гц от имп./сек. получилась строго линейной. Но если импульсная частота менее 20 Гц или отсутствует вовсе, то частотник на двигатель упорно выдает строго 0,1Гц, что мне НЕ нужно.

    Как правильно настроить параметры (особенно на управление направлением вращения)?

    Объясните назначение параметров 3-14 и 3-18, желательно с примером расчетов. Из руководства по эксплуатации совершенно ничего не понятно!
    Знач так: дефолтом в 101 стоит "VVC+", то есть "кагбэ вектор"; и это значит, что, если частотнику скоманодовать: "держи "0"!", то он и будет удерживать двигатель в "0" с учетом компенсации скольжения. Имеет смысл в 101 выставить "u/f", т.е. "скаляр"...
    Что до реверса: дело в том, что реверс осуществляется всегда "через "0"", т.е. имеет смысл попробовать расставить команды примерно так: терминал 18 - "start", терминал 19 - "enable start forward", терминал 27 - "enable start inverse" (4 провода); или, как вариант - терминал 18 - "start", терминал 19 - "start reversing" (3 провода)... И на всякий случай, попробовать такой вариант - кинуть перемычку "терминал 18/терминал 27", а на терминал 27 подвесить команду "coast inverted"... Какой-то из вариантов да сработает...
    Что до 314/318: исходник звучит примерно так: " 314 - Define a fixed value to be added to the variable value defined in par. 3-18. The sum of these is multiplied with the actual reference. This product is then added to the actual reference to give the resultant actual reference. 318 - Define a variable value to be added to the fixed value defined in par. 3-14. The sum of these is multiplied with the actual reference. This product is then added to the actual reference to give the resultant actual reference. "... где-то так... Может это чем-то поможет...

  3. #3

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от BROMBA Посмотреть сообщение
    Знач так: дефолтом в 101 стоит "VVC+", то есть "кагбэ вектор"; и это значит, что, если частотнику скоманодовать: "держи "0"!", то он и будет удерживать двигатель в "0" с учетом компенсации скольжения. Имеет смысл в 101 выставить "u/f", т.е. "скаляр"...
    Параметр п.1-01 был уже установлен равным 0 (U/F – регулирование). Массивы соотношения U и F тоже настроены.

    Что до реверса: дело в том, что реверс осуществляется всегда "через "0"", т.е. имеет смысл попробовать расставить команды примерно так: терминал 18 - "start", терминал 19 - "enable start forward", терминал 27 - "enable start inverse" (4 провода); или, как вариант - терминал 18 - "start", терминал 19 - "start reversing" (3 провода)... И на всякий случай, попробовать такой вариант - кинуть перемычку "терминал 18/терминал 27", а на терминал 27 подвесить команду "coast inverted"... Какой-то из вариантов да сработает...
    Самостоятельно уже выяснил, что ПЧВ работает так, как нужно при установке:
    параметр п.5-10 (клемма 18, цифровой вход) равным 8 (пуск),
    параметр п.5-11 (клемма 19, цифровой вход) равным 11 (запуск и реверс).
    (второй вариант из описанных выше, но все равно спасибо за подсказку).
    Функции цифровых входов 12 и 13 не назначены к.-л. цифровым входам вообще.
    Теперь двигатель запускается и останавливается правильно!!!


    Что до 314/318: исходник звучит примерно так: " 314 - Define a fixed value to be added to the variable value defined in par. 3-18....
    В поставляемом вместе с ПЧВ руководстве по эксплуатации (на русском языке) некоторые моменты слишком непонятны.
    Если можно, то скиньте ссылку на англ. вариант инструкции.


    По итогу:
    Как понимаю, функции цифровых входов 12 (разрешение запуска вперед) и 13 (разрешение запуска назад) необходимы для блокировок, например от конечных путевых выключателей?

    Как быть с частотами импульсного входа менее 20Гц?

    Третий вопрос. В руководстве по эксплуатации КУВФ.421212.004 РЭ (стр.67) сказано, что при подаче команды «запуска и реверса» (11) не допускается одновременная подача сигналов пуска (8). Но не сказано, что же произойдет при их одновременной подаче?

  4. #4

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от kms Посмотреть сообщение
    .....
    Теперь двигатель запускается и останавливается правильно!!!
    Ну, как говорил великий Мєрфи: "Любое устройство можно наладить, если достаточно долго вертеть в руках"(С)

    Цитата Сообщение от kms Посмотреть сообщение
    В поставляемом вместе с ПЧВ руководстве по эксплуатации (на русском языке) некоторые моменты слишком непонятны.
    Если можно, то скиньте ссылку на англ. вариант инструкции.
    Хммм... Да, ПРОМТ рулид, педалируед и бибикаед... Значит, необходимо прильнуть к первоисточнику...
    Ну, шо ж, Тыць сюда мышою! а потом в нижней части странички выбираете нужную инструкцию на любом из стопиццот языков, да-да (по умолчанию мы выбрали для Вас руководство по эксплуатации на русском)...

    Цитата Сообщение от kms Посмотреть сообщение
    По итогу:
    Как понимаю, функции цифровых входов 12 (разрешение запуска вперед) и 13 (разрешение запуска назад) необходимы для блокировок, например от конечных путевых выключателей?
    Не обязательно. Но в большинстве случаев привод требует мероприятий по "fool proof", особенно, если для управления приводом используются промышленные роботы пятого поколения в ватниках и с сиськами (ну, Вы понили, о ком речь).

    Цитата Сообщение от kms Посмотреть сообщение
    Как быть с частотами импульсного входа менее 20Гц?
    Ну, можно попробовать ограничить задание "по низу", через смещение характеристики входа, но намного проще при команде "стоп" не выводить привод в "0" по рампе, а через терминал 27 (с командой "бросить на выбеге инверсно", как в "старших сестричках"), бросать двигатель на выбеге; но, если это не насос, а , к примеру, станок, то выбег, ясное дело, категорически недопустим; тогда имеет смысл поиграться с калибровкой терминала 33, нижним пределом задания, и, кстате, про всяк выпадок, подоткнуть на вход осциллоскоп на предмет обнаружения всяческих наводок и помех, кои будучи зловредными по самой своей природе, доставляют нипадеццки, ибо "ПЧВ" имеет на входах фильтры довольно хиленькие (не такие говняные, как, например, Lenze, но всё-таки...)...
    Цитата Сообщение от kms Посмотреть сообщение
    Третий вопрос. В руководстве по эксплуатации КУВФ.421212.004 РЭ (стр.67) сказано, что при подаче команды «запуска и реверса» (11) не допускается одновременная подача сигналов пуска (8). Но не сказано, что же произойдет при их одновременной подаче?
    Хммм... Ну, мы в таких спорных случаях поступаем просто: привод - "на пастамэнт", и выёживаемся над ним до тех пор, пока не станет ясно, брешет инструкция, или где... полезно бывает, особенно перед тем, как смонтировать привод на объекте, который обслуживают роботы пятого поколения с индоктринированными мозжечками (ну, Вы понили...)...

  5. #5

    По умолчанию

    kms, вдогонку, по теме: а почему, собссна, управление приводом посредством частотномодулированного сигнала?
    Ить, с точки зрения помехозащищенности, "токовая петля" намного лучче...

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •