+100. За то время, что будет потрачено на "выпиливание", в большинстве ситуаций практичнее будет ST освоить. LD в Codesys приделали явно ради проформы, чтобы можно было объявить о поддержке всех языков МЭК, на практике он мне показался совершенно непригодным для серьезной работы (в отличие от "азиатских" расширенных реализаций)...