Дайте пожалуйста внутреннюю схему входов FDI, а я уже сам разберусь как мне датчики подключать, а то "...При подключении энкодеров типа n-p-n на клемму SS1 подключается 24 В от отдельного источника питания. Клемма SS1 объединена со входом питания..."
Куда внутри подключен SS1????

А то согласно вашей схемы мы на вход должны вдуть -24В относительно SS1 и он этому будет рад!
т.е. SS1 подключен к +24В входного питания???, но тогда при подключени pnp по вашей же схеме на вход будет прилетать 48В(при изолированном БП) и КЗ при использованни общего БП!