Если вы будете использовать ПР как модуль ввода-вывода с использованием встроенных регистров входов-выходов, то имейте в виду, что при потере связи с мастером выходы ПР останутся в состоянии, соответствующем последнему принятому значению в регистре выходов.
Если этот момент критичен, то придется всё-же составить минимальную программу для обработки отсутствия связи с мастером.