Напрямую подключить нельзя, т.к. БКМ1 по входу управляется транзистором с открытым коллектором, а на выходы ПЛК100К коммутируется +24 В.
Выход - использовать согласователь, представляющий собой транзистор n-p-n (как пример КТ972), эммитером подключенный к общей шине, коллектором ко входу БКМ1 и базой через токоограничивающий резистор сопротивлением (для КТ972 - 15 кОм) присоедин. к выходу ПЛК.