Регистры не переиспользуются и не должны.Сообщение от Владимир Ситников
Исключения т.н. макросы (сборки из блоков без внутренней памяти с однозначным потоком исполнения без циклов, например комплексный 4ANDNOT из 3-х AND и NOT).
Концепция сверхжёсткого реального времени с 100% гарантией исполнения алгоритма не позволяет переиспользовать ресурсы. Результаты промежуточных вычислений (с т.з. процедурного подхода) не являются промежуточными.
По аналогии, если бы некая цифровая схема по мере прохождения сигнала по лог. элементам переставляла бы проводники (регистры) с входов лог. элемента на выходы. Для экономии меди в стране.
Пока у нас однозначный поток данных - так делать можно (теоретически).
Как только есть кольца, ячейки памяти, линии задержки и пр. - такой подход бы приводил к неопределённости поведения и часть линий пришлось бы сделать "запретными".
Например в Овен Лоджик блок расчёта таких "запретных" линий, где надо делать промежуточную ячейку памяти занимает немалую часть логики среды разработки и даже после годов отладки иногда бывают "особые ситуации".
На самом деле при байтовом I/O PRU уже имеет до 28*4 только регистровых переменых. А битовых в 8 раз больше. + куча ОЗУ.
Для логики RT управления дискретными I/O этого более чем достаточно.
А вот если всякие S-кривые в плавающей точке вычислять 1000000 раз в секунду - тут надо подход изменять, а не brute forсe-ом ломится.
Ответить с цитированием