ПЛК 160 и инкрементальный энкодер

[Ryzhij]

Т.е. получается, что любой тип энкодера с любым выходом подключается к ПЛК 160 без особых проблем?

Физические параметры входов ПЛК и выходов энкодера требуется всё-таки согласовывать при выборе энкодера. С логической частью проблем нет, но если у Вас энкодер с каким-либо интерфейсом типа промышленная шина, то и тут требуется выбирать совместимые по протоколу и интерфейсу модели.

А использовать абсолютный или инкрементальный - выбор определяется поставленной задачей.

Именно.
В Вашем конкретном случае и инкрементного "за-глаза".