Реально энкоднр в ПЛК можно использовать при частотах 1200-1500Гц.
Насчет 2-х не помню.
Всего 4 быстрых входа.
2 энкодера и 1 быстрый счетчик явно не помещаются.
Обновленный ПЛК110 считает уже как положено. НО
-его пока нет в продаже
-количество быстрых входов не изменилось.