Через while например, условие цикла true, а тело цикла это описанные две паузы и включение/выключениеСообщение от nb1979
В книге Петрова И.В. (Программируемые контроллеры приводится такой пример):
А теперь вопрос - Как реализовать этот неправильный пример, чтобы он действительно не работал? (как сделать правильно я знаю).
Если делать бесконечный цикл, то встроенный в контроллер сторожевой таймер воспринимает это как зависание программы и просто сбрасывает контроллер по истечении заданного в конфигурации максимального времени цикла ПЛК, а сама программа по сути не работает (даже неправильно).
Если бы можно было как-то вручную задать фиксированное время цикла ПЛК, например 10 с, то тогда этот принцип, указанный Петровым, можно было бы легко продемонстрировать.
непонимаю сути Ваших претензий к ИгорюЕсли делать бесконечный цикл, то встроенный в контроллер сторожевой таймер воспринимает это как зависание программы и просто сбрасывает контроллер по истечении заданного в конфигурации максимального времени цикла ПЛК, а сама программа по сути не работает (даже неправильно).
Если бы можно было как-то вручную задать фиксированное время цикла ПЛК, например 10 с, то тогда этот принцип, указанный Петровым, можно было бы легко продемонстрировать.Вы же сами его процитировали и именно по этому такой код работать не будет, потому что плк перезагрузится, а если убрать цикл, то выход останется всегда в ФАЛЬШ по тому что в реальные выхода, будет подаваться последнее записаное значение переменной, причем не важно что во время цикла она была постоянно ИСТИНА, а в последней строчке кода программы присвоили ей ФАЛЬШ, вот это значение и уйдет в физический выход или в модбас переменнуюона содержит бесконечный цикл
По поводу вручную задать фиксированный цикл, кто мешает, перейдите в менеджер задач и сконфигурируйте свою задачу
В приведённом тексте выбраны не самые удачные формулировки, и оттого разница между моделями программирования ускользает от читателя-новичка. На самом деле, если правильно написать подобную программу-мигалку, скажем, на SFC, то она будет полностью соответствовать тому описанию:
На месте автора я бы взял другой пример. Например, запись текущего времени в переменную и актуализация этого значения:Или с миганием:Код:// ПК: while (true) { cur_time := TIME(); Sleep(20); } (* ПЛК *) cur_time := TIME();И отсюда можно плясать о том, почему для ПЛК программа получается такой короткой. Это должно заставить думать иначе.Код:out := TIME() MOD 1000 > 500; (* опа фанкшен стайл 8-] *)
Конфигурировал, сброс произойдет в любом случае. Смысл в том, что в рамках этого одного цикла значения переменных даже один раз не успевают установится т.к. сторожевой таймер делает сброс раньше.
Спасибо за красивый привильный пример, но увы он правильный
Потому что описание правильное, говорю же. Из него вообще никак не следует, что реализованная по этому алгоритму программа для ПЛК работать не будет. Она будет. С таким описанием алгоритма получается, что автор книги сделал ложный вывод и на этот ложный вывод вы хотите за уши притянуть пример неправильной программы с паузами в потоке исполнения. Такую неправильную для ПЛК программу написать очень легко, но не по этому описанию, а по его частному случаю.увы он правильный
[QUOTE=nb1979;100348]Конфигурировал, сброс произойдет в любом случае. Смысл в том, что в рамках этого одного цикла значения переменных даже один раз не успевают установится т.к. сторожевой таймер делает сброс раньше.
Вы что ребенок индиго, Вы в состоянии отследить изменения в единицы микросекунд., что так говорите
Уберите цикл и поставте счетчик после каждого изменения состояния и увидите что за цикл переменные меняются
ЗЫ в плк нет многозадачности в плане выполнения параллельно инструкций процессора, поэтому когда выполняется бесконечный цикл, контроллер не отправит в КДС свои значения, поэтому Вы в режиме онлайн не увидите ни каких изменений до сброса плк
ЗЫЫ если хотите все же увидеть эффект переключения, тогда программу надо поменять от прямых присваиваний в следующее flag:= NOT flag; и так нечетное количество раз, тогда возможно по окончанию цикла можно будет увидеть измененное состояние
Здравствуйте!
Столкнулся с проблемой. Периодически, при внесении изменений в конфигурацию, перестают работать соединения по MODBUS TCP SLAVE и MODBUS RS485 MASTER. При этом если всё вернуть как было - соединение не восстанавливается. MODBUS TCP SLAVE лечится удалением/добавлением TCP[VAR]. MODBUS RS485 MASTER не лечится даже при полном удалении ветки. Сброс и холодный сброс не помогают. Соединение с CoDeSys проходит нормально.
ПЛК-110-30-220 + МВА8 (по RS-485)
Подскажите пожалуйста в чём может быть дело и можно ли как-то ещё дистанционно решить проблему?
Старт я нажимаю. Загрузочный проект тоже создаю. В конфигурации всё настроено, причём настроено так же как и когда работало, 1 в 1.
Кстати, кнопка старт на работу MODBUS SLAVE TCP не влияет. Т.е. программа может быть остановлена, а связь работать.
Здравствуйте, Isvlad.
Выключите на 15 минут контроллер или нажмите Reset на ПЛКххх и всё будет работать :-)
Автоматизация Диспетчеризация Сервис
e-mail: ads-kaluga@mail.ru
Ответить с цитированием
