Спасибо за советы. Было найдено китайское готовое устройство с ценой в 7$ за канал которое из 0-10В дает ШИМ с током до 10А. Работает на 12-24VDC.
К сожалению для меня представляется нереальным, из-за отсутствия теоретических и практических знаний, проектирование и построение электронных схем.