Hardella IDE

[DeeZ]

Написать самому ФБ для PRU. Как-то начал делать такой ФБ да не закончил.

Написать фб, конечно, можно. Интересовался, чтобы не изобретать велосипед.

[IVM]

Написать фб, конечно, можно. Интересовался, чтобы не изобретать велосипед.

Тогда за дело.

[IVM]

To Владимир Ситников.

Обновил Java 8. Это не скажется на работоспособности Hardella IDE ?

[Владимир Ситников]

Обновил Java 8. Это не скажется на работоспособности Hardella IDE ?

Как раз для Hardella эта версия Java и нужна. Т.е. должно работать

[IVM]

Как раз для Hardella эта версия Java и нужна. Т.е. должно работать

Java 8 постоянно обновляется. Это не страшно ?

[Владимир Ситников]

Java 8 постоянно обновляется. Это не страшно ?

Не страшно. На Java 9 не запустится, а на 8-ой проблем быть не должно.

[IVM]

Такой вопрос к В.Ситникову. Как максимально точно оценить за какое время ФБ Steper сгенерирует заданное количество импульсов ?

[Владимир Ситников]

Такой вопрос к В.Ситникову. Как максимально точно оценить за какое время ФБ Steper сгенерирует заданное количество импульсов ?

Например, запустить блок на эмуляторе.
Вот, например: https://github.com/vlsi/pru-emulator...Test.java#L182 указываем параметры, запускаем, смотрим на время.

[IVM]

Например, запустить блок на эмуляторе.
Вот, например: https://github.com/vlsi/pru-emulator...Test.java#L182 указываем параметры, запускаем, смотрим на время.

А как этот эмулятор запустить ? Насколько точно этот эмулятор замерит время ? Есть ли такой инструмент в Hardela - задаешь ускорение, замедление, количество импульсов, нажимаешь кнопку Start и получаешь на выходе это самое время.

[Владимир Ситников]

А как этот эмулятор запустить ?

Сейчас нужно скачать проект, открыть его в Java IDE (например, IntelliJ IDEA), указать параметры, запустить тест.
Вот как оно выглядит:
Снимок экрана 2017-11-30 в 15.08.56.png

Насколько точно этот эмулятор замерит время ?

Думаю, точность будет порядка 5-10нс. Осциллографом же проверяли ШИМ генераторы на основе Hardella -- теоретическая частота совпадает с практической.

STEPPER блок не зависит от основного цикла, поэтому там время работы весьма и весьма точное.
Если запуск выполняется из "основного цикла ПЛК", то, конечно, время реакции тоже нужно учитывать (+сколько-то миллисекунд).
Если же запуск выполняется из PRU, то нужно учитывать и время PRU цикла (+сколько-то микросекунд)

Есть ли такой инструмент в Hardela - задаешь ускорение, замедление, количество импульсов, нажимаешь кнопку Start и получаешь на выходе это самое время.

Вот тут вопрос целесообразности.
С одной стороны, встроить можно. С другой вопрос того, насколько часто оно нужно. Как-никак, встраивание это время на разработку.
Прямо нужен инструмент?
Если вопрос в обсчёте нескольких вариантов -- могу запустить.

Тут периодически возникает вопрос о смене подхода. Так, чтобы можно было менять параметры движения на ходу (например, менять количество импульсов или "внезапно" уменьшать-увеличивать скорость).
Разумеется, в случае "изменения скорости на ходу" и инструмент "нажимаешь кнопку Start и получаешь на выходе это самое время" будет несколько другим, ведь тогда будет зависеть не только от PRU, но и от того, в какой момент будут эти команды на смену режима работы.