Макросы в онлайн базе OWEN Logic

[FPavel]

Самый главный вопрос - почему не используете готовые приборы - КТР-121 или ТРМ1032?
Они позволяют управлять и насосами и клапанами.
Программировать не надо, особенно алгоритмами сомнительного происхождения и программистом неизвестной квалификации. Документация и техподдержка - имеются, даже через 10 лет.
Для заказчика - одно удовольствие.

Для ПР102 можете воспользоваться блоком PID и макросом RegKZR для преобразования в управляющие сигналы больше/меньше.

На мой взгляд, это неправильное решение, т.к. макрос RegKZR имеет неустранимый недостаток - если на его вход поступает 0 или 100, на выходе формируется непрерывный сигнал открытия или закрытия. А это означает, что когда расчётное положение клапана собьётся относительно реального - посреди нормальной работы произойдёт "необъяснимый" акт вандализма - регулятор полностью закроет или откроет клапан.

Возьмите отсюда
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post430251
только из примера с эмулятором - там чуть улучшенная версия

Я проверял его на погодозависимом отоплении с трёхходовым смесительным клапаном - после установившегося выхода на уставку он почти не двигал клапан. Это чистый ПИ регулятор без улучшений в виде обнуления интегральной при пересечении уставки.
Настраивать - да, без автонастройки не каждый сможет. Оценки возможных значений параметров приведены в том же сообщении - это будут предварительные настройки, а дальше сможете улучшить руками.

Можете погонять тестовое приложение в эмуляторе - пообвыкнете к параметрам. Там я эмулировал давление воздуха перед горелкой - в диапазоне от 0 до 4 кПа.

[SeraX]

Самый главный вопрос - почему не используете готовые приборы - КТР-121 или ТРМ1032?

Я хочу сам написать программу, т.к. учусь этому. Готовые приборы для тех, кто не хочет думать))

[Сергей0308]

Самый главный вопрос - почему не используете готовые приборы - КТР-121 или ТРМ1032?

Я хочу сам написать программу, т.к. учусь этому. Готовые приборы для тех, кто не хочет думать))

Не было бы счастья, да несчастье помогло, тогда Вам счастье привалило, в смысле, Вы радоваться должны, напишите и ПИД-регулятор, он входит в состав программы(проекта)!

[FPavel]

Я не делал АНР для ПИД - не те вычислительные мощности у ПР, да и ПИД разработал когда язык ST ещё отсутствовал в OL, а на FBD весь код будет выполняться, хотя некоторые участки не будут оказывать влияния на работу - т.е. будет неоправданная нагрузка и замедление машинного цикла.

Кроме того, работаю по профилю полученного образования и отчётливо представляю изученный материал - настройка ПИД не вызывает сложностей.

Поищите методы АНР - их разрабатывают до сих пор.
Суть методов - на первой стадии проводят идентификацию объекта управления, на второй стадии по формулам вычисляют коэффициенты.
Мне попадался справочник по вычислениям коэффициентов для разных представлений ПИД, для разный видов формул идентификации объекта - это как раз второй шаг.
Aidan O'Dwyer. Handbook of PI and PID controller tuning rules.

Когда сделаете АНР - надеюсь, поделитесь с сообществом.

Успехов в учёбе и самообразовании.

[66666666]

вопросы к макросам битовых масок. битовая маска по 8 входов со сдвигом сделана так, что теряется 0 бит из маски, его невозможно использовать, а битовая маска на 32 входа не вытаскивается на рабочее поле, проверил на проектах для пр200 и пр205. У меня есть самодельные макросы для упаковки, но если эти выложены в менеджер компонентов, то думаю, стоит обратить на это внимание.

[kondor3000]

вопросы к макросам битовых масок. битовая маска по 8 входов со сдвигом сделана так, что теряется 0 бит из маски, его невозможно использовать, а битовая маска на 32 входа не вытаскивается на рабочее поле, проверил на проектах для пр200 и пр205. У меня есть самодельные макросы для упаковки, но если эти выложены в менеджер компонентов, то думаю, стоит обратить на это внимание.

Очередная пурга, проверил, всё выносится и работает. Просто биты обозначены не 0-7, а 1-8, то есть 1 и есть 0 бит. 1 Макросы бит.jpg
У 32 битного тоже самое, биты 1-32, а не 0-31, просто ему надо много места на поле,
если поле маленькое или высоко задрать макрос, он может не встать на поле.

На ПР200 и ПР205 всё работает.

[66666666]

Просто биты обозначены не 0-7, а 1-8, то есть 1 и есть 0 бит

за подсказку с размером поля спасибо, а эти короткие битовые маски со сдвигом сами можете проверить. подать 1 на 1 вход и на выходе получите 2, а не 1

[kondor3000]

за подсказку с размером поля спасибо, а эти короткие битовые маски со сдвигом сами можете проверить. подать 1 на 1 вход и на выходе получите 2, а не 1

Я вам скрин выложил, на скрине Mask1 =1

[66666666]

Я вам скрин выложил, на скрине МАСКА 1 =1

нашел в чем дело, в проекте, который достался по наследству использовался макрос предыдущей версии 1.1, сейчас в менеджере компонентов он уже исправлен и версия 1.2, там упаковывает корректно. вопрос снят, спасибо.
макрос сдвиг.png

[GooDz]

Подскажите макрос для прибора ПР103-230.1610.01.X.0 (первое поколение) ПИД регулятор для дискретного КЗР применяется для данного прибора? В справке на макрос (макросы) есть примечание, что данный макрос поддерживается только приборами второго поколения (за исключением ПР103 М01). Но применить их не могу в проекте ПР103-230.1610.01.X.0 (первое поколение).
2025-10-26_09-22-43.png