Hardella IDE

[Вольд]

По факту, я думал их использовать в блоке ШД, а потом понял, что в ШД они не нужны.
Так и остались блоки полунаписанные (в pdm перепутаны true и false, а в PWM не обрабатывается нулевая скважность).

Все так плохо или все можно легко поправить ?

[Владимир Ситников]

Все так плохо или все можно легко поправить ?

Разумеется, всё это можно поправить (например, в коде PDM достаточно заменить true на false, а false на true).

Но для управления ШД они по-моему, всё равно не подойдут.

[Вольд]

Разумеется, всё это можно поправить (например, в коде PDM достаточно заменить true на false, а false на true).

Но для управления ШД они по-моему, всё равно не подойдут.

Почему не подойдут ?

[rovki]

Разделение труда -один пишет ,другой тестирует ...Вас как раз двое .

[Вольд]

Разделение труда -один пишет ,другой тестирует ...Вас как раз двое .

Вот и КаСкадер rovki порадовал нас своим визитом. К чему бы это ?

[Вольд]

Спасибо, Ветер, хороший документ вы выложили. Я его конечно засундучу. Из него, например, видно, что никакие нелинейные функции при разгоне ШД не используются. Все делается при помощи кусочно-линейной функции, до чего я и сам ранее допер. Ветер, может у вас в загашнике есть еще какие интересные документы на эту тему ? Если есть, то не стесняйтесь, выкладывайте.

[Вольд]

Владимир, а в этом PDM джиттера, о котором настойчиво писал незабвенный В.Филоненко, нет ? Если есть, то значение counter в моем варианте ФБ мгновенно улетит в космос.

[Владимир Ситников]

Владимир, а в этом PDM джиттера, о котором настойчиво писал незабвенный В.Филоненко, нет ? Если есть, то значение counter в моем ФБ мгновенно улетит в космос.

У меня есть компенсатор джиттера. PRU configuration компенсирует джиттер, и в итоге fast outputs записываются согласно расписанию, заложенному в PRU configuration.
Разумеется, если указать "мин цикл=0.01мкс", а написать разлапистую программу, которая будет 10 мкс выполняться, то Hardella никак ситуацию не исправит.

[lara197a]

кстати про Омрон Ветер оч. правильно написал,
Он дороже Дельты, но сравним по цене с ПЛК 110.
СХ-ОН условно бесплатный. т.е. фактически ничего платить не придется.
Деньги возьмут, только при желании с Вашей стороны.
если говорить про удобство и простоту, то это отдельная тема и для решения
таких задач используют осевые привода типа s80 s120.
т.е. одним контроллером перекрыть все задачи в любом случае не получится.
а в общем все уже давно придумано.

[lara197a]

Владимир, что за задачи такие, менять задания по нескольку раз в течении милисек?
Обычно любой автомат работает много медленнее.
Я работал с линией по изготовлению сендвич панелей там мультиконтроллерное упр 3шт S300 и примерно 20 осевых приводов S120
плюс ок 40-60 ПЧ. Средний цикл 15-18мс
Работал на роботизированном заводе Мазахенка, весь завод управляется 4-мя S400(в сети) с коммуникациями, цикл 15-20мс