Hardella IDE

[Вольд]

А смысл? Чем не подошёл сам блок ШД?

А как можно при помощи стандартного блока ШД произвольно регулировать скорость вращения вала ШД во времени ? Постоянно дергать enable ? Но это же не comme il faut.

Вообще, конечно, если количество импульсов не важно, частота небольшая, то, да, может сработать.

Почему частота не может быть большой ? 500 кГц - это мало ? Мне за глаза хватит. Не на каждый драйвер ШД можно подать такую частоту.

[Владимир Ситников]

А как можно при помощи стандартного блока ШД произвольно регулировать скорость вращения вала ШД во времени ? Постоянно проверять и дергать enable ?

Нужно ли?

Почему частота не большая. 500 кГц - это мало ? Мне за глаза хватит.

Ну, у основного цикла ПЛК частота порядка 1кГц, т.е. подача команд в PRU будет "не чаще, чем раз 1 миллисекунду".
Конечно, никто не запрещает 2 раза за цикл ПЛК вызвать memoryread/memorywrite, но это всё-таки странновато будет.


С другой стороны, можно сделать гибрид: использовать хвалёный "20мкс таймер" в режиме, скажем "100мкс" (чтобы не влиять на служебные программы ПЛК) и из этого "100мкс цикла" подавать команды в PRU.
Управляющих воздействий раз в 100мкс в целом, должно хватать на довольно большой спектр задач.
Но, конечно, программировать и отлаживать такое сложнее.

[Вольд]

Нужно ли?

В моей задаче нужно.

Но, конечно, программировать и отлаживать такое сложнее.

А чего там сложного ? В слепую можно все отладить.

[Вольд]

А то, что ШД можно будет разгонять по любому закону разве это не фишка ? Иные ШД бывают очень капризные.

[Вольд]

Ну, у основного цикла ПЛК частота порядка 1кГц, т.е. подача команд в PRU будет "не чаще, чем раз 1 миллисекунду".

В подавляющем большинстве случаев этого будет более чем достаточно.

[Вольд]

To Vladimir Sitnikov.

Владимир, реально ли на базе встроенного в Hardella блока управления шаговым двигателем сделать его модификацию. Хочу вместо stepper_accel_ramp: WORD и stepper_decel_ramp: WORD сделать один stepper_ramp: DWORD. Вместо stepper_min_speed: DWORD сделать stepper_min_speed: WORD.

Мне надо получить приращение частоты порядка 5...10 кГц/мс.

[Владимир Ситников]

To Vladimir Sitnikov.

Владимир, реально ли на базе встроенного в Hardella блока управления шаговым двигателем сделать его модификацию. Хочу вместо stepper_accel_ramp: WORD и stepper_decel_ramp: WORD сделать один stepper_ramp: DWORD. Вместо stepper_min_speed: DWORD сделать stepper_min_speed: WORD.

Мне надо получить приращение частоты порядка 5...10 кГц/мс.

Блок можно скопировать в свой проект и отредактировать как нужно.
Будет ли достаточно точности для 5..10кГц/мс сходу не скажу. Не исключаю, что там могут возникнуть "эффекты округления", т.к. все вычисления производятся в целых числах.

[Вольд]

Блок можно скопировать в свой проект и отредактировать как нужно.
Будет ли достаточно точности для 5..10кГц/мс сходу не скажу. Не исключаю, что там могут возникнуть "эффекты округления", т.к. все вычисления производятся в целых числах.

А то что я тупо поменяю формат переменных не повлияет на работу блока ?

[Владимир Ситников]

А то что я тупо поменяю формат переменных не повлияет на работу блока ?

Может повлиять. Надо смотреть как они там используются и править по месту.

[Вольд]

Не пойму что не так.