из вне роутер не администрируется, в локальной сети можно оба адреса задавать и откроется без проблем. Сканер показывает что 502 порт невозможно определить подключен или нет, но точно не closed, в плк шдюх установлен на АйПи роутера? Возможно запрос приходит, а ответ плк не знает куда отправлять