Контроллер создавался и работает для задач жесткого реального времени. Т.е. время вызова цикла ПЛК по умолчанию 1 мс, допустимый джиттер 100нс. Это позволяет делать многие забавные вещи ( например, управлять фазами через симисторы как БУСТ2).
Если в прошивках до 2.07 коммуникационным задачам (опрос модулей в PLC configuration) позволялось отгрызать время у цикла - сейчас все просто - в цикле не осталось время на опрос - коммуникации нет.
На приведенном выше примере видно как все порешать.
Для облегчения жизни с версии 2.10.4 дополнен модуль статистика - там просто можно посмотреть нагрузку на CPU.




Ответить с цитированием
