CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

[Евгений Кислов]

Вопрос: как из программы изменить диапазон элемента Стрелочный индикатор?

Ответ: привязка переменных к параметрам Начало шкалы и Конец шкалы поддерживается начиная с версии CODESYS V3.5 SP14 Patch 3.

[Евгений Кислов]

Вопрос: почему в редакторе визуализации при добавлении на экран элемента Индикатор (лампа) добавляется Стрелочный индикатор?

Примечание: это проявляется в версии CODESYS V3.5 SP5 Patch 5 при использовании русскоязычного интерфейса.

Ответ: если вы наблюдает такой эффект - значит, перетаскиваете элемент из Панели элементов на экран визуализации при зажатой клавише мыши (drag-and-drop).
В данном случае для корректного добавления элемента следует произвести один клик на Панель элементов (выделив элементов) и один клик - на экран визуализации (разместив элемент).

[Евгений Кислов]

Вопросы:

1. Как запускать таймеры TON/TOF по импульсу на входе IN?
2. Как реализовать таймер с возможностью установки паузы?
3. Как реализовать таймер обратного отсчета?

Ответ: см. пример (создан в 3.5 SP7 Patch4). В его состав входит:

1. Демонстрация запуска таймера TON по импульсу с помощью конструкции типа

fbTon (IN := xStart OR fbTon.IN);

где xStart - переменная, по импульсу которой происходит запуск таймера. Для сброса таймера необходимо вызвать его со значением FALSE на входе IN.

2. ФБ таймеров с возможностью установки паузы (TONP, TOFP).
3. ФБ таймеров обратного отсчета (TONR, TOFR).

[Евгений Кислов]

Вопрос: что можно использовать вместо ФБ Сhange_Real_Time_Clock из библиотеки SPK_Tools?

Примечание: для контроллеров, программируемых в CODESYS V3.5 SP11 Patch 5 или выше, работа с системным временем реализована через узел OwenRTC таргет-файла.

Ответ: действительно, библиотека SPK_Tools не рекомендуется к использованию. Основная часть ее функционала была перенесена в узлы таргет-файлов (начиная с версии 3.5.4.26).
Тем не менее, узел для работы с системным временем в настоящий момент отсутствует (но его создание запланировано). Пока что можно воспользоваться примером (создан в 3.5 SP7 Patch4).
В его состав входит ФБ REAL_TIME_CLOCK, чей функционал полностью перекрывает функционал ФБ Сhange_Real_Time_Clock.

[Евгений Кислов]

Вопрос: как вывести сообщение в лог CODESYS из программы?

Ответ: рассмотрим самый простой способ:

VAR
	xWriteToLog: 	        BOOL;
	sMessage:	        STRING:='Hello, world!';
END_VAR

IF xWriteToLog THEN
	VisuElems.Visu_Output(sMessage, VisuElems.LogClass.LOG_INFO);
	xWriteToLog:=FALSE;
END_IF

12-03-2018 10-41-18.jpg

Второй аргумент функции определяет жесткость (класс) сообщения:

12-03-2018 10-52-57.jpg

Обратите внимание, что в проект должна быть добавлена визуализация. Кириллический текст не поддерживается.

Более подробную информацию о работе с логами CODESYS см. в данной статье и видео.

[Евгений Кислов]

Вопрос: как переинициализировать компонент ModbusCom?

Примечание: это может потребоваться при зависании порта (например, из-за воздействия помехи от силового оборудования).

Ответ: В случае необходимости контролировать процесс обмена данными можно воспользоваться переменными диагностики.
Для этого в нужном месте программы введите имя компонента из дерева проекта, поставьте точку и из выпадающего списка выберите нужную переменную диагностики:

0.jpg

Компонент Modbus Master содержит переменную xResetComPort, по переднему фронту которой происходит переинициализация порта.

Рассмотрим несколько вариантов воздействия на эту переменную:

1. Если опрос организован исключительно через шаблоны, то можно контролировать их переменные xError (обратите внимание, что требуется добавить постфикс _Modbus к названию устройства для доступа к ним) или привязать переменные к каналам Флаг ошибки. На скриншоте ниже приведены оба варианта (в реальном проекте, конечно, разумнее использовать только один из способов).

resetcom01.jpg

2. Если опрос организован через стандартные компоненты Modbus Slave, то можно контролировать их переменные xError (в этом случае доступ осуществляется по названию устройства, без постфикса).

resetcom02.jpg

3. Если опрос организован и через шаблоны, и через стандартные компоненты Modbus Slave, то можно использовать переменную xAllSlavesOk компонента Modbus Master (обратите внимание, что в этом случае переинициализация порта будет происходить при появлении ошибки у любого устройства. В некоторых ситуациях это решение является не самым удачным - например, если из-за проблем на полевом уровне (помехи/некорректная топология сети/etc.) возникновение ошибок, не связанных с зависанием порта, неизбежно, а их частота - высока.

3.jpg

[Евгений Кислов]

Вопрос: как создать в визуализации вертикальный текст?

Ответ: см. видео + пример.

[Евгений Кислов]

Вопрос: при запуске CODESYS возникает следующая ошибка. Что нужно сделать?

20-04-2018 14-08-26.jpg

Ответ: перейдите в папку C:\ProgramData\CODESYS и удалите все файлы с разрешением .opt.

18-05-2018 13-51-00.png

После этого запустите CODESYS, создайте и сохраните новый проект. В результате .opt файлы будут автоматически пересозданы.

[Евгений Кислов]

Вопрос: Как работать с длинными строками?

Ответ: Функции библиотеки Standard позволяют работать только со строками, длина которых не превышает 255 символов. В случае необходимости работы с более длинными строками используйте библиотеку StringUtils.

Пример использования функции StrConcatA:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	sLongStr1:	STRING(4096) := 'длинная строка 1';
	sLongStr2:	STRING(4096) := 'длинная строка 2';
	sVeryLongStr:	STRING(8192);
	xConcat:		BOOL;
END_VAR

IF xConcat THEN
	
	// склеить sLongStr1 и sLongStr2 в sVeryLongStr
	STU.StrConcatA(ADR(sLongStr1), ADR(sVeryLongStr), SIZEOF(sVeryLongStr) );
	STU.StrConcatA(ADR(sLongStr2), ADR(sVeryLongStr), SIZEOF(sVeryLongStr) );
	xConcat := FALSE;

END_IF

[Евгений Кислов]

Вопрос: как сделать резервную копию проекта, если нет исходников (файла .project или .projectarchive).

Комментарий: описанные ниже способы подходят только для контроллеров, программируемых в CODESYS V3.5 SP11 Patch 5 или выше.

Ответ: есть два способа:

1. С использованием среды CODEYS - вкладка Backup&Restore в узле Device (см. видео). В этом случае в состав бэкапа войдут энергонезависимые переменные.

2. Без использования среды CODESYS - подключить к контроллеру USB или SD-накопитель, перейти в конфигуратор и на вкладке Накопители для нужного накопителя нажать кнопку Резервная копия, нажать Сохранить, установить галочку Добавить проект СODESYS в резервную копию и нажать кнопку Сохранить резервную копию. На накопителе будет создан файл backup_spk1xxm01_<метка_времени_создания_резервной _копии>.tar.gz, который содержит резервную копию настроек контроллера и проекта CODESYS, но не предоставляет доступа к исходным кодам проекта.

Также создать резервную копию можно в web-конфигураторе на вкладке Система/Резервное копирование.