практические советы по подбору коэффициентов ПИД-а

[ProZorg_tm]

По графикам, у вас раскачка значения и величины регулирования примерно равны.
Поэтому сначала оставьте интеграл на максимуме, что бы он не влиял, у увеличивайте пропорцию. Когда получите раскачку, уменьшите пропорцию до 0,7 и начинайте уменьшать интеграл. Не торопитесь, это будет быстрее.

вчера удалось протестить несколько комбинация коэфициентов
Кр=5 Ki=300
5-300.bmp
и Кр=10 Ki=300
10-300.bmp

сейчас поставлю 0,7 и 3000

[capzap]

ASo терпенья Вам в наступающем)

[ASo]

Я закончил. Надоело заниматься просвещением.

[ProZorg_tm]

Я закончил. Надоело заниматься просвещением.

Спасибо за ликбез.

[ProZorg_tm]

вот чего максимально получилось добиться для данной системы при коэф 0,7 и 750
07-750.png