Спасибо за советы, в проблеме разобрались. Дело было в бракованном энкодере. При вращении лампочки мигали одновременно, т.е. сигналы А и В не были смещены относительно друг друга. Энкодер заменили, обработку его сингалов написали сами. Все прекрасно работает.




Ответить с цитированием