Вот из-за такого нетривиального решения и пришлось отказаться от этого регулятора, так-как перегревал он у меня объект не по детски, раза в два, чуть ТЭНы не спалил.![]()
Не знаю - моя реализация при смене знака рассогласования сразу начинает снижать мощность, только с разной скоростью, в зависимости от коэффициента. Это корректно, а все остальное от лукавого.![]()
Это не П , а уж ПИ как минимум , если бы это был П, то при смене знака ( переходе через уставку SET Point) мощность бы не снижалаcь, а становилось бы нулем , уважаемый Алесей Дмитриев, не могли бы график показать ...Цитата:
при смене знака рассогласования сразу начинает снижать мощность
Это не ПИД. Это П
либой регулятор как ПИ, ПД или ПИД может дать не нулевую мощность при смене знака рассогласования! На мой взгляд, проблема Алексея Дмитриева, в банально, не верно подобранных коэффициентахНо и не ПИ.
Это Д.
Я же не говорю о нулевой мощности, при смене знака, я говорю только о том, что интеграл при смене знака начинает путь вниз, но при этом мощность на выходе вниз не начинает идти, что, на мой взгляд неправильно. Мощность в течении долгого времени остается 100%, так-как значение интегральной составляющей в несколько раз выше, чем 100%.![]()
www.oscat.deА где можно взять эти исходники (библиотека oscat.de)? На каком языке они запрограммированы?
ST